Quadruped

neboli čtyřnožec je tady. Jeho svaly jsou serva Hitec, v tomto konkrétním případě 4x HS-5645MG 4x HS-635HB a 4x HS-475HB. Poslední třinácté servo  otáčí "hlavičkou" , přesněji často používaným IR čidlem pro detekci vzdálenosti SHARP GP2D12. Není zatím zapojené.  

Jako zdroj energie jsou dva Li-Ion články 2250mAh s nominálním napětím 7.2V a jelikož je jasné, že serva potřebují maximálně  6V je na palubě ještě spínaný zdroj  Murata 50W (to je ta věc v průhledné smršťovačce nad elektronikou).  Generování  signálů pro serva obstrává Midi16x s BlueTooth modulem ConnectBlue.

Vlastní řídící algoritmus (výpočty polohy nohou a krokový sequencer) je zatím napsaný v Visual Basicu .NET a řídící povely se předávají pomocí BT linku s výše uvedeným modulem ConnectBlue. Kovové díly jsou z eloxovaného hliníku a dvě desky těla překvapivě z černého plexi tloušťky 5 a 3 mm.

Vyhledávání

Kontakt

Jiří Ježerský

Anketa

Jak se Vám líbí ?

Skvělý (210)
91%

Dobrý (9)
4%

To je nuda (13)
6%

Celkový počet hlasů: 232